تدوین الگوریتم تلفیق ناوبری اینرسی و نجومی

ناوبری یکی از زیرسیستمهای بسیار مهم در صنعت هوافضا می باشد. از مهمترین سیستمهای ناوبری میتوان سیستم ناوبری اینرسی را نام برد بطوریکه با داشتن خروجی های سیستمهای ناوبری که شامل موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله پرنده استو می توان اطلاعات کامل از پارامترهای پروازی وسیله را در طول حرکت وسیله در دست داشت. می توان گفت که سیستم ناوبری اینرسی از قدیمی ترین نوع این سیستمها می باشد که هنوز هم بطور وسیعی در صنایع هوافضا و سایر صنایع مورد استفاده قرار می گیرد. اما یکی از اشکلات بزرگ سیستمهای ناوبری اینرسی نامحدود بودن خطای آن است. بدین معنی که با افزایش زمان خطای این سیستمها بشدت افزایش می یابد.